Компания разрабатывает комплексы интеллектуальной роботизированной системы ухода за животными и системы автоматизированной дезинфекции и проведения санитарно-гигиенических мероприятий. О компании и продукте можно посмотреть в этом видео.
Стек:
C++ , STL, Boost, ROS
Задачи:
Развивать бортовую систему управления роботов на базе ROS
Разрабатывать модули первичной обработки данных с разных типов датчиков (3D лидары, 3D камеры, телеметрия, GPS)
Анализировать и разрабатывать эффективные механизмы хранения данных и доступа к ним для различных программных компонент робота
Создавать серверное решение для управления и мониторинга группировки роботов
Реализовать новые алгоритмически насыщенные прототипы модулей в промышленном коде и др.